Stepper ሞተር: ባህርያት መርህ ገበታ መግለጫ መስራት

ሂደት ክወናዎችን ራስ-ሰር ለማድረግ የተቀየሱ ናቸው አንዳንዶቹ የተለያዩ መሳሪያዎች, ዘመናዊ የኤሌክትሪክ አጠቃቀም ዕጣ ውስጥ. ስለዚህ አንድ stepper ሞተር ነው. የዚህ መሣሪያ የክወና መርህ እና ርዕስ ላይ እንደተገለጸው መሳሪያ.

ይህ ምንድን ነው?

ስለዚህ ወደ አንድ መቆጣጠሪያ ምልክት ስለሚያስተላልፍ የኤሌክትሮ ሜካኒካል መሳሪያ ተብሎ ሜካኒካዊ እንቅስቃሴ ወደ rotor ነው. እያንዳንዱ እንቅስቃሴ አንድ በጥብቅ ያለፈች መጠገን ቦታ ላይ ያበቃል. መሣሪያው ቀጠን ያለ ወይም መስመራዊ አንድ ነው. ይህ stepper መሆኑን ማስታወስ ጠቃሚ ነው መርህ ሞተር, ከዚህ በታች ማብራሪያ ይሆናል, ይህም አንድ የተመሳሰለ መሣሪያ ነው.

ክፍት ምልልስ ጋር ቁጥጥር ስርዓቶች (ግብረ ያለ)

በጣም ብዙ ጊዜ, ይህ መሣሪያዎች ልዩ የኤሌክትሮኒክስ የወረዳ የሚቆጣጠረው. ይህም ብቻ የ AC ምንጭ ይመግበዋል. እንዲህ ያሉ ፕሮግራሞች አብዛኛውን ጊዜ ድግግሞሽ ቁጥጥር አዙሪት የሚያስፈልጋቸው ወረዳዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ. ይህ ውድ እና ውስብስብ ግብረ ቀለበት አስፈላጊነት ስለሚከተል, እና ሞተር ጥበቃ ቀላል (ብቻ ፈጣን de-በማበርታት ማቅረብ አለብዎት) ነው.

ክወና ይህ መርህ ክፍት ግንኙነት ጋር ሥርዓቶች ላይ ጥቅም ላይ ይውላል. እሱም (ግብረመልስ ቀለበት ያለ) የወረዳ አመለካከት አንድ የኢኮኖሚ ነጥብ ከ ጠቃሚ ነው, ነገር ግን አንዳንድ ጉልህ የአቅም ገደብ አለው አለ መታወስ ያለበት.

በመሆኑም rotor ውስጥ ማሽከርከር በአንጻራዊ ያልተረጋጋ, oscillatory ወደ ተዘዋዋሪ ድግግሞሽ እና በማንኛውም ሁኔታ ውስጥ እንቅስቃሴ ሌሎች ባህርያት አንድ ግብረ ቀለበት ጋር በዲሲ ሞተርስ ውስጥ ናቸው, በተቻለ መጠን ትክክል ላይሆን ይችላል መንስኤ ነው. ነዛሪ ለመቀነስ መንገዶች መፈለግ የሚያስፈልገውን እየተጋፋ ሞተር ወሰን ለማስፋፋት.

የስርዓት ውቅር

የተሻለ እየተጋፋ ሞተር እና የስራ በውስጡ መርህ አወቃቀር ለመረዳት, ይህም ከ 20 ዓመት በፊት ነው ከደበደበ ካርዶች ማምረት የሚያገለግል ነበር ይህም በውስጡ ቁጥጥር የወረዳ, ሥር በመሣሪያው አሠራር ግምት ይቻላል. ይህ ዓላማ, በተለምዶ ለሦስት እና ለአራት-ደረጃ stepper ሞተር ተጠቅሟል. አሁን የመጀመሪያው የክወና መርሃግብር እንመልከት.

እኛ አስቀድመው ሞተር rotor ለእያንዳንዱ ቁጥጥር ምት ምላሽ የተወሰነለትን ርቀት ላይ ዞሯል መሆኑን ጠቅሷል አድርገዋል. የዚህ መሽከርከር ዋጋ ዲግሪ ውስጥ ተገልጿል አንድ እርምጃ ይባላል. አመክንዮ የወረዳ ሲግናል ማግኛ ወቅት ገባሪ; ከዚያም ወዲያው በማግበር ትክክለኛ ደረጃ ለመወሰን ነው. ከዚያ በኋላ ይህ inverter አንድ ምልክት, stepper ሞተርስ ጥቅም ነው, የአሁኑ ማስከፈል ይልካል. የዚህ መሳሪያዎች ባህርያት ቁጥጥር መርሐግብሮች የተለያዩ ዓይነቶች መጠቀምን ይጠይቃል. በአንጻራዊ ሁኔታ በቅርብ ለዚህ ዓላማ የሚውል ቢሆንም ደንብ ሆኖ, ሁለተኛውን, የጋራ ትራንዚስተሮች ውስጥ mounted ናቸው በተቀናጀ ወረዳዎች. ባለው ከፍተኛ እምቅ ውፅዓት በራስ ደረጃ excitation (ለምሳሌ, መጀመሪያ) ጠመዝማዛ የተፈለገውን ነው ጋር. አቅም እንዲቀንስ ከሆነ ዙር አንድ ሰር ማሰናከል አለ. በመሆኑም የሞተር ጥበቃ አልተተገበረም.

2, 3, ወዘተ ORDINAL ቁጥሮች 1, የተመላከቱ ያለው ደረጃዎች ወይም ደብዳቤዎች A, B, C, ወዘተ በማድረግ የመጨረሻው አማራጭ ብቻ አንዳንድ ሁለት-ደረጃ ሞተርስ ሁኔታ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል. በመሆኑም በማንኛውም ጊዜ ላይ ብቻ ነው አንድ ደረጃ (አንቀሳቃሽ አይነት ላይ በመመስረት) ሁለት, ሦስት ወይም የሚገኙ አራት ከ የተሞላው. በቋሚነት ሁኔታ ተጠቅሷል እንዲህ ያለ መሣሪያ የስራ መርሆዎች የሚያብራራ, ነገር ግን ይህ የወረዳ ፍጹም ሂደት ቁጥጥር እንዳልሆነ መረዳት ይገባል ውስጥ.

እና ደረጃ ጭማሪ

ቀላሉ አማራጭ ቁጥጥር የወረዳ ከ ነጠላ በጥራጥሬ መመገብ ነው. አንድ ጊዜ ወደፊት አንዳንድ ርቀት ላይ ድራይቭ sprocket ስብሰባ መስመር ይዞራል ላይ በዚህ ሁኔታ, ለምሳሌ, ፕሮግራም ነው. ይህም ወደፊት ግዙፍ ስልት ተግባራዊ ጊዜ አንድ ደረጃ ብቻ ተጨማሪ ነዛሪ ያለውን ችግር ወደከተማ, እና አንድ ከፍተኛ inertia እራሱን ተሰማኝ የሚያደርገው መሆኑ መታወቅ አለበት.

እንዲህ ያሉ ሁኔታዎች ይበልጥ አጸደቃቸው አንድ ለመጠቀም እየተጋፋ ሞተር, በአንድ የመንዳት ምት ውስጥ በርካታ እንቅስቃሴ ማድረግ የሚችል. በተጨማሪም አንድ ጥሩ ጥርስ ወለላ ጋር አንድ ኮከብ ለመጠቀም የሚጎዳ አይደለም. መንገድ በማድረግ, እያንዳንዱ እንዲህ እንቅስቃሴ ጭማሪ ይባላል.

በ የተገለጹት ሁኔታዎች, አልጨመረም በቅደም, አንድ እና በርካታ ደረጃዎች ጋር እኩል ነው. እያንዳንዱ ዑደት በኋላ, በማንኛውም ጊዜ ማቆሚያ ላይ ሞተር, ከዚያም ሁሉም ነገር እንደገና ተደግሟል. ይህ በቅደም, ጭማሪ ትራፊክ እና ጭማሪ ቁጥጥር ይባላል.

(ከላይ እንደተጠቀሰው) ማንኛውም እንቅስቃሴ በጥቂት እርምጃዎች ውስጥ የሚደረገው ከሆነ, የ rotor ንዝረት ሊሆን አይችልም. መቼ አንድ-ደረጃ እንቅስቃሴ, ቢትንና ልዩ የኤሌክትሮኒክስ መሣሪያ ጋር ጥማቸውን አድርገዋል. ያላቸውን ሥራ ውስብስብ ኤሌክትሮኒክ "በዉስጥ የሚገኝ" ብዙ ይጠይቃል ለ በአጠቃላይ stepper ሞተርስ (እኛ ከግምት ናቸው ባህርያት) ከፍተኛ ቴክኖሎጂ መሣሪያዎች ናቸው.

በአጠቃላይ መቆጣጠሪያ መርህ

አንዳንድ የምርት መስመሮች ውስጥ አራት ደብሮች በላይ ደረጃዎች, ስብሰባ መስመሮች ብዛት አንድ ጭማሬ ለ. የማከማቻ መሣሪያው (የውስጥ ፍላሽ ትውስታ, የኮምፒውተር ሃርድ ድራይቭ) ውሂብ ወደ መቆጣጠሪያ ይላካል ጊዜ: እነርሱ የማገጃ በ የማገጃ ተሸክመው ናቸው. ከእነርሱ እያንዳንዱ ምልክቶች (32, 48 ወይም 64) አንድ ቋሚ ቁጥር ይዟል, ይህ ቁጥር የተለያዩ ስርዓቶች ላይ እና የተለያዩ ኃላፊነት መሣሪያ ውስጥ የተለያየ በቁም ይችላል.

የሚያስገርም አይደለም, በቤት ውስጥ microcomputer Arduino ላይ የተመሠረተ ከቅርብ ዓመታት ውስጥ የተለመደ ሆኗል. አንድ stepper ሞተር, በዚህ ንድፍ ውስጥ ተስማሚ ነው ምክንያቱም ውስጥ እንዲህ ያለ ነገር መጫወቻዎች ለማግኘት, እና ከዚህ ይልቅ ውስብስብ የኢንዱስትሪ መሳሪያዎች ለ የማስፈንጠሪያውን ስርዓት እንደ ሆነ ለማስተናገድ ይችላል ተጣምረዋል.

አንድ ውሂብ አግድ ተቆጣጣሪውን አንድ semiconductor ትውስታ ውስጥ ቀደም ለመጠቀም ሊተላለፉ; ከዚያም (ወደ የኤሌክትሪክ ሞተር እነዚህን ባህርያት ለማወቅ ያስፈልጋል በመገናኘት በፊት) በመጀመሪያው ውሂብ አግድ ውስጥ ተመዝግቧል ቆይተዋል ዘንድ መመሪያዎች መሠረት እንቅስቃሴ ይጀምራል ነው.

መመሪያ አፈጻጸም ሥርዓት በኋላ ሁለተኛው የውሂብ ድርድር ማንበብ ይጀምራል. እያንዳንዱ እንቅስቃሴ አነስተኛ እርምጃዎች አንድ የብዙ ያካተተ ከሆነ, ከዚያም አስፈላጊ በፊት ዋና ተቆጣጣሪ ተጨማሪ ጋጋታ ሰካ ዘንድ. ብዙውን ጊዜ የግቤት መቆጣጠሪያ የፈጸማቸው ተግባር ነው. ይህም አንድ የተወሰነ ክፍተት በተጠቀሰው ስርዓት (Arduino) ጋር በሁለተኛው መቆጣጠሪያ ሉፕ ውሂብ ይልካል. በዚህ ሁኔታ ውስጥ Stepper ሞተር ጫና ጥያቄዎች ላይ የተጠበቀ ነው.

SM አጠቃቀም ያለውን ዝርዝር መካከል አንዳንዶቹ

እኛ stepper ሞተርስ በመጠቀም, እንዲሁም በዚህ አካባቢ በተለምዶ የሚጠቀሙባቸውን ቃላት አንድ ትርጉም መስጠት ያለውን የድምፁን አንዳንድ ሊነግርዎት ይችላሉ:

- አነስተኛ ቅጥነት አንግል. እንደሚታወቀው, እያንዳንዱ የመኪና በሚለካበት ሞተር rotor በኋላ አንዳንድ የተወሰነ ደረጃ ላይ ዞሯል ነው. ያለው ቅጥነት ያነሰ ነው, ከፍ ያለውን አፋጣኝ ፍጥነት ሊሆን ይችላል. ይህ stepper ሞተርስ በሚገባ በጣም አነስተኛ ደረጃ መስጠት እንደሚችል ማወቅ አስፈላጊ ነው. በዚህ ሁኔታ ውስጥ Stepper ቁጥር አንድ ደረጃ ላይ በየተራ ቁጥር ነው, ይህም ዋጋ መሐንዲሶች በጣም አስፈላጊ ነው. ይህ የሚከተለውን ቀመር በመጠቀም ይሰላል:

S = 360 / θS, የት S - የ እርምጃ ቁጥር, θ - ደረጃ አንግል (ማሽከርከር አንግል).

አብዛኛውን ጊዜ, የ stepper ሞተር ድራይቭ አብዮት በሰዓት 96, 128 ወይም 132 ደረጃዎች መከተል ይችላሉ. አራት-ደረጃ ሞዴል ብቻ አንድ የሠራተኛ ለ ትክክለኛነት ሞተርስ መካከል 200 የብርቅዬ ዝርያዎች ውስጥ ልዩነት 500 ወይም 1000 ደረጃዎች ወዲያውኑ ሊደረግ ይችላል አንዳንድ ጊዜ ነው. እነርሱ ማሽከርከር አንግል 90, 45 ወይም 15 ° ስለሆነ ይሁን ቀላል ዝርያዎች ሊሆኑ እንደማይችሉ ነው.

- ከፍተኛ ትክክለኝነት ፍጥነት. ይህ መለኪያ መሳሪያው አጠቃላይ ጥራት ይወስናል ነው. ቀድሞውንም stepper ሞተር ሥራ ለማስቆም እና ውሂብ አግድ በኋላ አንድ የተወሰነ ቦታ ላይ መቆለፍ እሱን የሚጠይቅ መሆኑን እናውቃለን. እርግጥ ነው, ተራ መካኒኮች ምክንያት inertia, ሰበቃ ኃይሎች እና ሌሎች ሁኔታዎች ጋር በግልጽ ይነግረናል ይችላሉ የቅድመ ዝግጅት መለኪያዎች ከ ልዩነቶች ሁሉንም ዓይነት.

የከፋ ክስተቶች ላይ ያለው ትግል

የ rotor እና stator ጥርስ መካከል ያለው ክፍተት ሁልጊዜ ማረጋጊያ ላይ ከመጣሉም በላይ ለመጨመር ቢያንስ ነው. በጣም አቀማመጥ ትክክለኛነት ብቻ, ሌሎች ሁኔታዎች እንደ አንድ በጣም ባነሰ መጠን ተጽዕኖ ነው inverter ባህርያት ላይ ይወሰናል.

እና አሁን ያሉ ከፍተኛ የማይንቀሳቀስ ቅጽበት እንደ አስፈላጊ ባህሪያት እና ጽንሰ, በርካታ ከግምት ያስፈልገናል, በእነዚህ ዝግጅቶች ሁሉ "ከሙታን" rotor እና አቀማመጥ ትክክለኛነትን ድንጋጌዎች. ከላይ ያለውን ውል ለመወሰን, ሁለት ወዲያውኑ ተቀባይነት የጋራ ጽንሰ አሉ.

ከፍተኛ የማይንቀሳቀስ ውጤት

ቀደም ብለን እንደተናገርነው, ብቻ ሁለት የሥራ አሉት:

• በማስቀረት. ይህ በንድፈ የ stepper ሞተር ውስጥ የጥልቁ ላይ ሊተገበር የሚችል ከፍተኛ ተጽዕኖ እንቅስቃሴ እንዲፈጠር ያለ አስቀድሞ ደስተኛ ነው ነው.
• መጠገን. በዚህ መሠረት, ይህ በንድፈ ተጨማሪ መሽከርከር እንዲፈጠር ያለ ያልሆኑ ጓጉተናል ሞተር የማዕድን ጉድጓድ ላይ ሊተገበር የሚችል ከፍተኛ የማይንቀሳቀስ ውጤት ደግሞ ነው.

የ ይዞ torque ከፍተኛ ነው, (ለምሳሌ የኤሌክትሪክ ሞተርስ ሊከለከል capacitors,) ሞገደኛ ጭነት ምክንያት አቀማመጥ ስህተቶችን ክስተት እድል በታችኛው. ሙሉ መጠገን ነጥብ ብቻ ቋሚ ማግኔቶችን የሚጠቀሙ ፕሮግራሞች መካከል እነዚህ ሞዴሎች ውስጥ የሚቻል ነው.

"ሙታን" rotor ቦታ

የ rotor ሙሉ በሙሉ ካቆመ ሲሆን ላይ ብቻ ሶስት የስራ መደቦች አሉ:

• የ የተፈጠሩበት አቀማመጥ. ይህም ደስተኛ stepper ሞተር ሙሉ መቆሚያ ጋር ይመጣል.
• ማረጋጊያ. በተጨማሪም, አንድ ግዛት ውስጥ ያለውን rotor ማቆሚያዎች. ነገር ግን ይህ ቃል ቋሚ ማግኔት ንድፍ ያላቸው ሰዎች ሞተሮች ብቻ ጥቅም ላይ ውሏል.
• የአካባቢ እና የኃይል ደህንነት ሁሉንም መስፈርቶች የሚያሟሉ stepper ሞተርስ, ዘመናዊ ሞዴሎች ውስጥ rotor ሙሉ በሙሉ መከልከል የማያገኝ እና ጠመዝማዛ አቁሟል ጊዜ.

አቀማመጥ ትክክለኛነት ስለ

በመጨረሻም, ዎቹ በጣም አስፈላጊ ፅንሰ እንነጋገር. ይህ ትክክለኛ ቦታ ጠቋሚነትን ስለ ነው. አንተ ውስብስብ የኢንዱስትሪ መሣሪያዎች ስርዓተ ጊዜ ምን ያህል አስፈላጊ እንደሆነ መገመት እንችላለን. ሁለት ወሳኝ ቃላት አሉ:

• ቀጠን ያለ ቦታ ላይ ስህተት. ይህም ብዙውን ጊዜ አንድ ቦታ ወደ ሌላ ወደ rotor መካከል ዝውውር ሲያጋጥም ይታያል ነው መደበኛ ቀጠን ያለ ሁኔታ, ከ አዎንታዊ ወይም አሉታዊ ከመነሻው ተብሎ ይገለጻል. ደንብ እንደ inertia እና መጥፎ ተስማሚ ክፍሎች ተጠያቂ.
• አቀማመጥ ትክክለኛነት. ይህ መሸጋገሪያ እንቅስቃሴ በሙሉ ወቅት የሚከሰቱ ስህተቶች መካከል rotor ያለውን ቀጠን ያለ አቋም ያለውን ከፍተኛ እሴት ነው.

አስፈላጊ! ያላቸውን አምራቾች ኦፊሴላዊ ገጽ ላይ ሁለቱም ሊሆን, እንዲሁም ከ ምርቶች የዚህ አይነት ጋር የሚመጣው የማጣቀሻ ሰነድ ይችላል stepper ሞተርስ ለእያንዳንዱ ምድብ ለ የቁጥጥር መረጃ ያግኙ. በዋናነት, ስህተት እሴት 0.08 ከ -0,03 ° መካከል ክልል ውስጥ ነው. 0,08 ° + 0,03 ° = 0,11 °: በአጭር አነጋገር, ወደ አቀማመጥ ትክክለኛነት በእነዚህ ሁለት ስእሎች ድምር ሆኖ ነው የሚሰላው.

በመሆኑም, እኛ አሠራር መርህ የሚገልጹ ያለውን እየተጋፋ ሞተር, ከፍተኛ ትክክለኛነትን መሣሪያዎች ያመለክታል.

inertia መካከል ቅጽበት ወደ የኤሌክትሮማግኔቲክ ቅጽበት የሆነ ከፍተኛ ውድር

አስቀድመው የሚወክሉ እንደ አንድ stepper ሞተር በተቻለ ፍጥነት ያስፈልጋል በማድረግ ቁጥጥር ምት ተቆጣጣሪ በደረሰው በኋላ ወዲያውኑ መንቀሳቀስ ለመጀመር. ይህም ከፍተኛ አቀማመጥ ትክክለኛነት ያለው ለማቆም እንደ ፈጣን መሆን አለበት. ወቅት እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ በሚለካበት ቅደም የሚያቋርጥ ከሆነ, የ የሞተር የመጨረሻው ምት ይወሰናል ቦታ ውስጥ እንዲሠራ ያቆማሉ.

በተጨማሪም SE ውስጥ inertia ያለውን ቅጽበት ጋር የተያያዙ የኤሌክትሮማግኔቲክ torque በዘመናዊ የኤሌክትሪክ ሞተርስ ይልቅ እጅግ ከፍ ያለ መሆን እንዳለበት ሊዘነጋ አይገባም.

እየተጋፋ ሽክርክር ድግግሞሽ እና በጥራጥሬ መካከል ድግግሞሽ

የ SM ውስጥ ያለውን መሽከርከር ፍጥነት በትክክል "እየተጋፋ ፍጥነት" ፍቺ ለማሟላት ይልቅ አብዛኛውን ጊዜ በተቻለ መጠን ጽሑፎች ውስጥ ቃል "ፍጥነት" መካከል አሃድ ጊዜ በአንድ እርምጃዎች በርካታ ስለሆነ. የ ሞተር በማገናኘት በፊት, እነዚህን የድምፁን-ማንበብ አለበት.

stepper ሞተርስ አብዛኞቹ ወዲህ ይህ ድግግሞሽ የቴክኒክ መጽሐፎች ውስጥ ስያሜ ያልተለመደ አትደነቁ, ቁጥጥር በጥራጥሬ ቁጥር ጋር እኩል ነው. ተጨማሪ በተለይም, እንዲህ ሞተሮች ለ አሃድ ኸርትስ (Hz) ብዙውን ጊዜ ነው.

ይህም ሞተር rotor ያለውን እርምጃ እውነተኛ ፍጥነት የሚያንጸባርቅ አይደለም በማንኛውም ጉዳይ ላይ ጸጸትን መሆኑን መረዳት አስፈላጊ ነው. ባለሙያዎች stepper ሞተር መግለጫ ላይ ለመጠቀም አይደለም ምንም ምክንያት መደበኛ ሞተርስ ቴክኒካዊ ባህሪያት መግለጫ ውስጥ ጥቅም ላይ ነው ደቂቃ, በደቂቃ አብዮት ተመሳሳይ ቁጥር ነው ብለው ያምናሉ. የሚከተለውን ቀመር በመጠቀም ይሰላል ትክክለኛ ፍጥነት እና ከአናሎግ stepper መካከል ያለው ሬሾ:

n = 60f / n የት ኤስ, - ተዘዋዋሪ ፍጥነት, በደቂቃ አብዮት ላይ ገልጸዋል; ረ - ሽክርክር ድግግሞሽ ደረጃዎች; S - እርምጃዎች ብዛት.

በነገራችን እንዴት የኤሌክትሪክ ሞተርስ ለማግኘት የሚያስፈልጉ capacitors ለመወሰን? በጣም ቀላል! ይህንን ቀመር ለመጠቀም እዚህ በቂ:

C = 66 · Pnom

ይህ Pnom በታች ማለት ነው ምን እንደሆነ መገመት አስቸጋሪ አይደለም ደረጃ ተሰጥቶታል ኃይል KW ውስጥ ሞተር ነው.

ቀላሉ ሞተር ግንኙነት ንድፍ ኤም-178

እኛም አሁን በብዛት የኢንዱስትሪ አታሚዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ነው ሞዴል ኤም-178, ለ stepper ሞተር አንድ ቀላል ግንኙነት እንመለከታለን.

ዙር 0	ነጭ መቆጣጠሪያ
ዙር 1	ብርቱካን
ደረጃ 2	ወደ ቀይ ወደ stepper ሞተር ተቆጣጣሪ ማገናኘት
ደረጃ 3	ይህም ሰማያዊ ማገናኛ ጋር ያገናኛል
ጠቅላላ "+" ኃይል	ቡኒ መቆጣጠሪያ

የተለያዩ ሞዴሎች በሚሊዮን, ይህም ጉልህ ልዩነት ያላቸው ባህሪያት አሉ ምክንያቱም, በቀላሉ አይሰራም ትልቅ ደረጃ ላይ ሥራ ለመቀባት.

አሁን, ይህ ንድፍ ሞተርስ የተለያዩ አይነቶች. በዚህ ርዕስ ውስጥ በጣም የተለመደ እንመረምራለን.

ጀት ፕሮግራሞች

ይህ በተለምዶ ዛሬ ጥቅም መሣሪያዎች ይህ ዓይነቱ ነው. እንዲያውም ስድስት stator ጥርስ አሉ የትኞቹ ላይ መደበኛ ሦስት-ደረጃ ሞተር, ማለት ይቻላል ነው. በቀላሉ እርስ በመቃወም, በየ ሁለት ጥርስ ማስቀመጥ, ተመሳሳይ ደረጃ ላይ ናቸው. የትከሻቸውን ጥቅም ተከታታይ ወይም በትይዩ ግንኙነት.

ወደ rotor ጋር በተያያዘ ከዚያም ብቻ አራት ጥርስ ነው. አብዛኛውን ጊዜ, አምራቾች stator እና rotor መግነጢሳዊ ነገሮች የተሠሩ, ነገር ግን ብዙውን ጊዜ መደበኛ ማዕድናት ብቻ ግዙፍ rotors ሊገኙ ይችላሉ. ነገር ያላቸውን ማምረት ወደ ያለውን ንጥረ ነገሮች ብቻ አንድ አስፈላጊ ብቃት እንዳለ ነው; እነሱ መግነጢሳዊ መስክ ምርጥ በተቻለ conductivity ማቅረብ አለባቸው. ክወና በቀጥታ መግነጢሳዊ መስክ ጥንካሬ ጋር የተያያዙ: እኛ stepper ሞተር ግምት ከሆነ ይህ በጣም አስፈላጊ ነው.

ቋሚ ማግኔት ጋር መሣሪያዎች

ሞላላ ቅርጽ ጥቅም ላይ rotor ማግኔት እንደ stator ደግሞ በግለሰብ ጠመዝማዛ ጋር አራት ጥርስ አለው. ጠንከር ቅጥነት አንግል ለመቀነስ, እነዚህ ሞዴሎች ውስጥ stepper ሞተርስ rotor ዋልታዎች ቁጥር, እና stator ላይ ጥርስ ቁጥር እንደ ጨምሯል አለበት. ሆኖም ግን, እነዚህ አማራጮች ሁለቱም በጣም ጥብቅ አካላዊ ውሱንነት ናቸው መታወስ አለበት. በዚህ ጽሑፍ የመጨረሻ አንቀጽ ውስጥ መዋቅር ያለውን አማራጭ (ባይፖላር stepper ሞተር) በተመለከተ መረጃ አለው, ነገር ግን እነዚህ ሞዴሎች ስለዚህ አብዛኛውን ጊዜ ሊታይ ይችላል.

ቀደም ብለን እንደተናገርነው ቋሚ ማግኔቶችን ወደ ጠመዝማዛ ውጥረት ተወግዷል እንኳ ጊዜ በጥብቅ ቋሚ ቦታ ላይ ቆሟል ናቸው ጋር, መሣሪያ እየተጋፋ. የ የተቆለፈ ቦታ - በዚህ ሁኔታ, እኛ ከላይ ውይይት ይህም ተመሳሳይ እንዲቆለፍ ዘዴ, ተቀስቅሷል.

ቋሚ ማግኔቶችን መጠቀም በብዙ መንገዶች የጸደቀ ነው, ነገር ግን በተመሳሳይ ሰዓት, አጠቃቀም በርካታ ችግሮችን ሊያስከትል ይችላል. በመጀመሪያ, ዋጋው ተመጣጣኝ የራቀ ነው. መንገድ በማድረግ, አንድ stepper ሞተር ምን ያህል ነው? ቋሚ ማግኔቶች ጋር የዋጋ ሞዴሎች ከ 100 ሺህ ሩብልስ ነው.

ይህ ዋጋ በድምጸ በራሱ ላይ magnetization የተገደበ በመሆኑ በሁለተኛ መግነጢሳዊ መስክ ከፍተኛውን መጠጋጋት, በጣም ከፍተኛ ሊሆን አይችልም. በመሆኑም በአንጻራዊ ሁኔታ ርካሽ ቋሚ ferrite ማግኔቶች የበለጠ ወይም ያነሰ በቂ መስክ ጥንካሬ ለማግኘት አንፈቅድም. በዚህ መርህ መሰረት እየሰራ የኤሌክትሪክ ሞተርስ ዓይነቶች ምንድን ናቸው?

ዲቃላ ጭነት

በከፊል ተመሳሳይ መርህ በመጠቀም stepper ሞተር ሌላ አይነት, አለ. ዲቃላ ሞዴሎችን ጀት ሁለቱንም በመጠቀም እንዲሠራ መግነጢሳዊ ሞተርስ.

የ rotor በ ምላሽ እርምጃ ሞተር መካከል እንደ ማለት ይቻላል ተመሳሳይ መዋቅር አለው, ነገር ግን ወደ windings ትንሽ ለየት የወረዳ የተሠሩ ናቸው. እያንዳንዱ ምሰሶ ጠመዝማዛ እውነታ አንድ ብቻ ከቆየሽ (ሶስት-ደረጃ stepper ሞተር) አሉት. ይህ አራት-ደረጃ ሞዴሎች ውስጥ ሁለት ቀለበቶች ከፈኑት መሆኑን ለመገመት አስቸጋሪ አይደለም. ጠመዝማዛ bifilar ዘዴ ባካሄደው ነው. ባህሪው ነው ቀለበቶች ውስጥ excitation ላይ የተለያዩ polarities (ሀ ባይፖላር stepper ሞተር) የሆነ መግነጢሳዊ መስክ ነው.